Obec Ctiboř leží přibližně 3 km severovýchodně od Vlašimi v nadmořské výšce 395 m n.m.
Má dvě části: Ctiboř a Hrádek.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1408. Obec byla v minulých staletích často písemně zmiňována v souvislosti s majetkovým vypořádáním Vlašimi.
Na návsi stojí malá kaplička sv. Jana a Pavla a pomník padlým v 1. svět. válce.
Hrádek nepatří k nejznámějším poutním místům v Čechách, ale odedávna je oblíbeným poutním místem.
Kostel sv. Matouše je pravděpodobně pozdně románského původu. Současný vzhled této památky pochází z barokní úpravy ze 17. století. Uvnitř se nachází cíl poutních průvodů, gotická lipová soška trůnící Panny Marie s Ježíškem. Podle legendy byla darem arcibiskupa Arnošta z Pardubic.
Na hlavním oltáři je obraz sv. Matouše, apoštola, od Petra Brandla.
Poutní studánka s kapličkou Panny Marie leží nedaleko v lese.
Obec i osadu Hrádek protíná cyklostezka č. 101 a 8175.
Hrádkem prochází modrá turistická značka a také Poutní cesta Blaník – Říp.
Stav k 1. 1. 2025